使一個國家改變，無外乎兩個思路，一是自上而下的和平改良，一是自下而上的暴力革命。前麵我們說過，王陽明心學在這兩方麵都是一把鋒利的武器。
滿清政府統治的中國自鴉片戰爭後開始向下坡路飛奔，太平天國運動險些撬開了它滅亡的墳墓，它雖然僥幸躲過這一劫，但也是奄奄一息，再加上西方列強和東方日本持續的攻擊，清政府下的中國已是危如累卵。人人都知道必須改變，但人人都不知道該怎麽變，心學門徒們因此挺身而出。
晚清三傑中的曾國藩和左宗棠是王陽明心學的推重者，曾國藩後來雖然頭腦發熱反駁王陽明，但連他自己都無法否認，他在平定太平天國叛亂中執行的團練政策是從王陽明那裏偷來的，他在給他家人的書信中，屢次提到要以良知為人生信條，不能越雷池半步。如果說曾國藩屬於三心二意的心學門徒，那左宗棠則把王陽明當成一生的偶像，推崇之，效仿之。左宗棠“師夷長技以製夷”的業績和他從王陽明心學中吸取的精神力量關係密切。
左宗棠雖然年輕時受到的是朱熹理學教育，但卻側重於“經世致用”，而朱熹理學對這一塊的涉及非常少，所以左宗棠就拋開朱熹理學去讀實用類的書籍。他後來始終不能考中進士，和他對朱熹理學的漠然有直接關係。雖然不是進士，但左宗棠憑借聰明的頭腦始終充當當時許多頂級大員的參謀。太平天國之亂時，左宗棠擔任曾國藩的參謀，曾國藩大為賞識，命他自行組織軍隊直接和太平軍作戰。從此，左宗棠如蛟龍入海，平定太平天國之亂，搞定陝、甘回民的叛亂，收複了此前失去的西藏，毫無疑問地成為晚清的三根巨柱之一。
他對王陽明的崇敬幾乎到了癡醉的程度，王陽明曾說“去山中賊易，去心中賊難”，他幾乎是生吞活剝了這句話：天下之盜賊易去，人心之盜賊難除。