軍旅之事，未之學也：學會說軟話、辦硬事
衛靈公問陳於孔子。孔子對曰：“俎豆之事，則嚐聞之矣；軍旅之事，未之學也。”明日遂行。
衛靈公請來孔子，問怎麽打仗。“陳”即今天的“陣”。
春秋戰國時期的國君無不關心軍事問題。國君和學問家的關注點不同，國君擔心的是安全，是怎樣能夠行王霸之道，讓自己占領更多的國土，但孔子和孟子厭惡國君們的這種想法，在他們心中，以仁義治國才是最重要的。
因為關注點不同，孔子說“俎豆之事，則嚐聞之矣”。“俎”是切肉用的小幾，如同現在廚房裏放的砧板；“豆”不是豆子，而是盛羹醬的器物；“俎豆之事”是指廚房裏的事，此處孔子指的是祭祀。孔子說：“如果問我祭祀方麵的事，我聽說過，但軍旅之事，我是沒有學過的。”
“明日遂行”，到了第二天，孔子直接就離開衛國了。
對於同樣的事情，孟子和孔子應對的方式是不一樣的。《孟子》開篇，孟子見梁惠王，梁惠王說：“叟！不遠千裏而來，亦將有以利吾國乎？”這句話令孟子聽著很不愉快，用大白話來講就是：“老頭兒，你從那麽遠的地方來，一定會給我的國家帶來利益吧？”
孟子的回應是“王！何必曰利”，直接反駁他：“王，你何必張口就說利的事！”
孔子不一樣，他是用比較委婉的方式終止話題，但是第二天就走了。這就是說軟話、辦硬事。他能領會到“道不同，不相為謀”，既然不能夠跟衛靈公長遠地合作，就放棄與立即放棄合作，離開衛國，繼續周遊。
孔子放棄與衛靈公合作，可能還有其他原因，不僅僅是因為這段對話。比如孔子曾說“吾未見好德如好色者也”，他覺得衛靈公好色而德行不夠；又如，衛靈公沒有處理好繼位者的問題，導致衛國大亂。孔子提倡危邦不入、亂邦不居，他自然不會繼續留在衛國。