其實，他的“治世之道”也是他的“修身之道”。
石舟齋常說：“這一切都承蒙恩師的栽培。”
由此可知，這位武學大家從未忘記過老師上泉伊勢守信綱的教誨。
他經常說：“伊勢守大人才是柳生家的守護神。”
他臥室的架子上，供奉著伊勢守贈予他的新陰派印可(18)，以及四卷古書。每逢伊勢守的忌日，他都不忘敬獻貢品。
這四卷古書，又名繪圖古書，是上泉伊勢守親筆繪製的新陰派刀法秘籍。
即使到了晚年，石舟齋也經常翻閱此書，借以悼念先師。書上的圖畫讓他愛不釋手，他經常一邊看，一邊感歎著：“老師的畫真是惟妙惟肖啊！”每次看到這些天文時代的人物、景物，以及各種靈動的刀法，他就有一種身處仙境、扶搖直上的感覺。
伊勢守造訪小柳生的時候，石舟齋三十七八歲，正是野心勃勃、血氣方剛的年齡。
當時，上泉伊勢守帶著外甥疋田文五郎，以及弟弟鈴木意伯，遍訪武學大家。偶然間，經由“伊勢總大臣”北畠具教(19)的介紹，來到寶藏院求教。寶藏院的覺禪房胤榮，經常出入柳生城，所以就把這件事告訴了柳生宗嚴。那時，他還未改名為石舟齋。
他們相識，也是機緣巧合。
伊勢守和宗嚴一連比試了三天。
第一天比武之前，伊勢守先是大喊一聲：“要開始嘍！”
然後再告知自己將要攻擊的部位，並依次擊中。
第二天，宗嚴仍舊敗北，這使他的自尊心嚴重受挫。
於是，第三天比武之時，他屏氣凝神，改變了自己招式。
見此，伊勢守說道：“這招並不好，我可以這樣攻擊你。”接著，他仍按前兩日的方式逐次攻擊了預定的部位。
最終，宗嚴終於棄刀認輸。他坦言：“有生以來第一次見識真正的刀法。”