太宗一日宴近臣於丹霄殿中，時有開府儀同三司長孫無忌在宴上說道：“侍中王珪、秘書監魏徵，昔日為隱太子宮僚，本是仇讎，不想陛下忘其舊怨，置在左右，使今日得同臣等在此侍宴，這是二臣遭逢之幸也。”太宗說：“魏徵、王珪，當時也是各為其主，盡心事奉，本是忠臣，故我不記其仇，特任用之。但隻有一件，魏徵每每直言諫我，固知其為忠，然我或一時未即聽從，與他講說，他再不答應，這是何故？”魏徵對說：“臣原以其事為不可行，所以直言諫諍。若陛下來及依從，而臣漫然應之，則事必施行，再難救正，所以不敢承應，正欲陛下三思而止耳。”太宗又說：“你權且答應，從容又諫何傷！”魏徵對說：“昔舜戒群臣稷、契輩曰：‘汝無麵從，退有後言。’蓋人臣於君之過寧可當麵諫諍，不可背後非毀。若臣心裏分明知道不該行，口裏卻隻阿旨承應，圖陛下一時歡喜，這就是麵從了，豈稷、契所以事舜之意邪！”於是太宗甚喜，乃大笑說：“人隻說魏徵在我麵前舉止疏慢，我看起來，越見他和柔可愛，正為他一念忠愛之心，不忍麵欺我耳。”徵乃感激，起而拜謝說：“臣數有獻納，屢犯天顏，皆因陛下開心見誠，引臣使言，故臣得盡其樸愚；若陛下拒而不受，臣雖心有所見，亦豈敢數犯顏色，而無所忌諱乎！”
魏徵歸美太宗如此，可謂知所將順者矣。至於“汝無麵從”一言，真萬世事君之法。蓋麵折廷諍之臣，外雖不肯曲從，而心無欺慢；讒諂麵諛之人，心雖知其不可，而口無違言。此忠佞之所以分也。故伊尹告太甲說：“有言逆於汝心，必求諸道；有言遜於汝誌，必求諸非道。”聽言者以此為準可也。
秘書少監虞世南上《聖德論》，上賜手詔，稱：“卿論太高，朕何敢擬上古，但比近世差勝耳。然卿適睹其始，未知其終。若朕能慎終如始，則此論可傳；如或不然，恐徒使後世笑卿也。”