龐涓果然親率數十衛隊，一馬當先，統領前鋒、中軍，決然向孫臏的大路馳驅！他的行進速度實在太快了，因此把後軍部隊亦拉後了整整十裏路。
就在龐涓的中軍進入桂陵大道，而他的近五萬後軍尚在十裏外時，桂陵北麵，亦即龐涓的後麵，突然一陣震天炮響，戰鼓轟鳴，三萬齊軍驟馳而出，以百輛車橫住大道，把龐涓的大軍攔腰斬成兩截。
龐涓此時正在最前沿，他的前鋒、中軍已全部進入桂陵大道，大道兩旁，均是山崖峭壁，後路被堵，便變成有進無退的勢局。
龐涓接報，後軍已被齊軍鐵騎、戰車，攔腰斬斷，退路亦被嚴密堵住，他心中不由一凜，暗道：齊軍的主力正圍攻大梁，此地怎會冒出如此強大的齊軍部隊，龐涓心中雖有疑慮，但他依然信心十足，下令大軍不理後軍，全速前進。事實上，龐涓亦明白，此時此地，他已有進無退，隻有全速進抵大梁，才是唯一取勝之道。
龐涓再向南馳驅兩裏，前麵是一片開闊地，甚為廣闊，足容數萬大軍左右回旋，龐涓一見，大喜道：“天助我也！吾隻要搶占此開闊地，穩紮下來，再渡河南進大梁，齊軍便插翅難飛也！”
龐涓話音未落，突聽一聲炮響，開闊地上，突然冒出數萬齊軍，當中排成陣勢，魏軍中先鋒將領龐本，數十衛隊，亦一擁而上，把龐涓護在中央。
龐涓向陣勢凝神一看，心中不由一凜，暗道：這不正是孫臏曾在魏惠王麵前所擺的“顛倒八門大陣”麽？齊軍的統帥田忌，其能不過爾爾，他如何擺得出如此精妙陣法？莫非孫臏已歸齊國麽？龐涓心念電轉，不由大駭，但又自負地壯膽忖道：孫臏已成廢人，他如何可於軍中立足？吾似乎多此一慮也！
龐涓無奈，但並不敢大意，便揮鞭向後一揚，魏軍前鋒亦排列成陣，齊魏兩軍，遂成對峙之勢。