既決定討伐劉繇，孫策即刻率部出征，不到半日功夫，便趕到了離劉繇的大本營曲阿隻有七八十裏地的句容縣城。
兩軍相距之近，可謂迫在眉睫。過往的商旅都知道，大戰已是一觸即發，不由得神色匆匆，隻想盡快逃離；城中百姓則是閉緊門戶，半步也不敢走出。
趁士兵們紮營之際，孫策獨率黃蓋、韓當、蔣欽、周泰等十三騎飛馬馳騁，直向東南而去，卻未言明要做什麽。眾將疑惑，卻都不敢怠慢，馳馬伴在孫策左右，生怕掉隊。
穿過叢林小路，一座高山出現在眾人眼前。此山扼守於句容到曲阿的咽喉之地，乃丹陽與曲阿之間不二要衝——茅山。相傳二百五十年前，即漢元帝初年，陝西鹹陽的茅氏三兄弟來此采藥煉丹，濟世救民，遂被後世尊為道祖之一。然而孫策並非來此求仙問道，而是想要登上這曲阿城外的最佳製高點，俯瞰劉繇的排兵布陣。
就在這時，身在曲阿的劉繇得知了孫策軍推進到的句容的消息，更有小報稱孫策輕裝簡出，已親自到城外查探。
劉繇不知該信與否，立即在中軍帳內召集各路將領參謀前來商議對策。而其中有一位麵熟者，不是別人，竟是太史慈。
話說大別山下一戰以來，太史慈聽聞孫策頗為活躍，替袁術拿下了廬江郡，不甘再落草為寇，毫無建樹。於是他毅然放棄了山越首領之位，單騎下山，策馬八百裏直投曲阿的劉繇而來。劉繇與太史慈都是東萊的同鄉，收留他自不成問題，可迫於帳下名士許劭之故，並沒有委以重任，隻是讓他當一名騎馬探路的郎官，一年多來，依舊毫無斬獲。
如今，孫策的到來恰好給了太史慈建功立業的機會，白馬峰下一站未分勝負，太史慈暗暗發誓要趁此機會，一舉擊敗孫策，為自己揚名立萬。
聽得劉繇問了三聲“誰敢為先鋒”，太史慈立刻從隊尾挺身而出道：“鄙人東萊人太史慈，願為先鋒，偵查敵軍虛實。”